自动控制原理胡寿松课后答案第七版

自动控制原理课程具有理论性很强又与实际物理系统联系紧密的特点，要求学生具有较好的数学基础知识，又有较强的系统分析能力和实际动手的能力该课程以课堂教学为主，课堂教学讲授的内容分为经典控制和现代控制两部分，主要内容有 1控制系统的数学模型 2控制系统的时域分析 3根轨迹法 4频域分析法 5线性系统的综合与校正。

自动控制原理总结与复习核科学与技术学院王俊玲wangjunling@第一章绪论一自动控制的基本概念#8226定义应用概况#8226自动控制系统被控对象控制装置检测装置输入信号参考输入，扰动输入扰动扰动给定输入控制量输出量控制装置被控对象检测装置反馈二自动控制的基本方式。

自动控制原理是研究受控机械系统如何在输入信号作用下，实现预期输出行为的科学这类系统可以抽象为质点平移系统定轴转动系统机械传动系统定轴旋转和多刚体系统等，其中动力学的普遍定律，如牛顿第二定律欧拉动力学方程拉格朗日方程及运动学方程，是构建模型的依据在应用力学原理建立数学模型求传递。

自动控制原理第六版，深入阐述了自动控制的基本理论与应用全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论与应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论与最优控制理论本书精选第五版主要内容，强化基本理论及工程应用的阐述深入浅出介绍自动控制概念，控制系统数学模型及其结构图信号流图全面阐述。

首先明确第一个函数是零阶保持器步骤Kss+1设它为Gs那么有 Gss=Ks^2s+1Z变换成GZ有HZ=GZ1+GZ最后的结果设为FZ=1z^1HZ令z=w+1w1 代入上式 利用劳斯判据判断即可 其实这是到很基础的题目，胡寿松老师的自动控制原理中有。

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你没仔细看过程么 首先，分析原系统的性能，肯定要绘制原系统的根轨迹，由参数根轨迹绘制方法，首先得到了等效开环传递函数G1s，这就不多说了 然后为了绘制G1s的根轨迹，首先要知道G1s的开环极点绘制根轨迹步骤不用多说吧也就是要求ss+1+K=0这个方程的根，即G1s分母的。

两版仅仅是在内容上有小小的改动，自控经典教材，难度肯定是有蛮大的。